希思克線性模組：如何根據(jù)實(shí)際需求選擇正確伺服電機(jī)控制方式

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2019-12-24    瀏覽：1330次

線性模組搭配伺服電機(jī)速度控制都是模擬量來控制，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。根據(jù)客戶的實(shí)際需求以及想達(dá)到的功能來選著正確的控制方式。

一般情況下：假如對電機(jī)的速度和位置沒有實(shí)質(zhì)要求的，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，那就用轉(zhuǎn)矩模式。假如對位置和速度有一定的精度要求，但對實(shí)時轉(zhuǎn)矩沒有什么要求的，那就用速度模式或者位置模式，這兩者相對來說比較實(shí)用。假如控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，那用速度控制效果會好一點(diǎn)。假如本身要求不是很高，又或者基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制對上位上位控制器又有很高的要求。

以上得出的總結(jié)，從伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看：轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

對運(yùn)功中的動態(tài)特性有較高的耍求時，要即時對電機(jī)采取調(diào)節(jié)。假如控制器自身的運(yùn)算速度比較慢（例如，或中低端運(yùn)動控制器），就用位置方式控制。假如控制器運(yùn)算速度較快，可用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器挪到控制器上，降低驅(qū)動器的工作量，提高工作效率；假如有更佳的控制器，也可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這通常只是高檔專用型控制器才可以那么做。

通常說驅(qū)動器控制的優(yōu)劣，有一個相對直觀的較方式，叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時，根據(jù)脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機(jī)反復(fù)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，反復(fù)的調(diào)高頻率，數(shù)字示波器上顯示信息的是個掃頻信號，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)抵達(dá)最大值的70.7%時，表明已經(jīng)失步，這時頻率的高低，就能表明控制的優(yōu)劣了，通常電流環(huán)能做到1000HZ左右，而速度環(huán)只能達(dá)到幾十hz。

以上所講就是圍繞著如何根據(jù)實(shí)際需求選擇正確的伺服電機(jī)控制方式的一些知識介紹，其實(shí)想要了解線性模組不僅僅了解產(chǎn)品的本身，還要了解有關(guān)與線性模組一切的附屬產(chǎn)品以及使用方式及性能，結(jié)構(gòu)。唯有這樣才能更好的選用到自己合適的線性模組。

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