東莞直線電機(jī)：H型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的雙直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2020-3-20    瀏覽：1334次

我們都知道直線電機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，不用類型的直線電機(jī)作用也有不一樣的效果，不同的搭建方式也讓受眾領(lǐng)域最大化，因此，東莞線性電機(jī)模組小編今天分享的內(nèi)容是H型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的雙直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些？受眾領(lǐng)域有哪些？話不多說(shuō)，趕緊來(lái)看看吧。

直線點(diǎn)解驅(qū)動(dòng)的H型工作臺(tái)因其大的行程范圍和高的定位精度面被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體光刻、微型機(jī)械等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于H型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的組件不是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且制造與安裝過(guò)程中存在誤差，以及工作過(guò)程中存在的不確定性擾動(dòng)等因素的影響，導(dǎo)致即使兩個(gè)完全相同的直線電機(jī)和伺服系統(tǒng)，最終也不能保證橫粱兩端的同步運(yùn)動(dòng)。機(jī)械強(qiáng)耦合將導(dǎo)致衡粱扭轉(zhuǎn)，無(wú)法保證運(yùn)動(dòng)精度，甚至使結(jié)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)元件受到損壞，因此，實(shí)現(xiàn)質(zhì)心驅(qū)動(dòng)的高精度同步控制是此類平臺(tái)的控制重點(diǎn)和難點(diǎn)。

針對(duì)H型雙邊驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)建立相應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)雙邊同步控制系統(tǒng)，使用兩臺(tái)相同的直線電機(jī)以保證系統(tǒng)具有高速動(dòng)態(tài)同步響應(yīng)能力，使用并聯(lián)控制與模型邏輯反饋相結(jié)合的方法來(lái)消除機(jī)械耦合的影響，力求減小雙邊同步控制的誤差。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)比傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲桿”直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有更高的動(dòng)態(tài)性能和傳動(dòng)精度，代表著直線驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向。今天的內(nèi)容就講到這里了，希望能夠幫助到各位，如果各位對(duì)本篇內(nèi)容有什么不了解的歡迎咨詢小編。

 相關(guān)閱讀文章推薦：希思克線性模組：東莞直線電機(jī)模組的工藝特性解密