為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),在電機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)線性變換是意義的。該方法極大地簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線電機(jī)進(jìn)行精密的線性移動(dòng)。最初的直線電機(jī)采用了一個(gè)滾珠螺母和絲桿的結(jié)合體。滾珠絲桿提供了90%以上的效率。而根據(jù)螺紋條件,梯形螺紋提供的效率僅有20%-70%。盡管滾珠絲杠對(duì)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為線性運(yùn)動(dòng)是一個(gè)高效的方法,但是滾珠螺母很難校準(zhǔn),而且體積龐大,費(fèi)用昂貴。因此,在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中,滾珠絲杠并非一個(gè)實(shí)際的解決方法。大多數(shù)設(shè)備設(shè)計(jì)人員對(duì)直線電機(jī)為基礎(chǔ)的混合式步進(jìn)電機(jī)是熟悉的。該產(chǎn)品有很多年的歷史了,與其它設(shè)備一樣它有其自己的長(zhǎng)處和局限性。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、緊湊、無(wú)電刷(因此無(wú)火花)、驚人的機(jī)械優(yōu)點(diǎn)、設(shè)計(jì)的實(shí)用性以及可靠性是它與生俱來的優(yōu)點(diǎn),然而在某些情況下,此直線電機(jī)不能用于某些設(shè)備,因?yàn)樵跊]有日常維護(hù)的條件下它是不能保證耐久的。
步進(jìn)電機(jī)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)可用幾種機(jī)械方法完成,包括齒條和齒輪傳動(dòng)及皮帶輪傳動(dòng)以及其他機(jī)械聯(lián)接機(jī)構(gòu)。所有設(shè)計(jì)都需要各種機(jī)械零件。完成這個(gè)轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機(jī)自身內(nèi)進(jìn)行。基本的步進(jìn)電機(jī)是由磁性的轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈動(dòng)的定子電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。直線電機(jī)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng),完成這個(gè)轉(zhuǎn)變的精密性取決于轉(zhuǎn)子的步進(jìn)角度和所選方法。線性步進(jìn)電機(jī),或者稱為直線步進(jìn)電機(jī),首先出現(xiàn)在1968年的3,402,308號(hào)專利上,是頒布給WillamHenschke的。從此以后,直線步進(jìn)電機(jī)在許多要求極高的領(lǐng)域有了用武之地。包括制造應(yīng)用、精密調(diào)準(zhǔn)和精密流體測(cè)量在內(nèi)的諸多高要求領(lǐng)域。
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