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直線模組常見(jiàn)的控制方式有哪些

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2021-12-10    瀏覽：687次

隨著越來(lái)越多的制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，正推動(dòng)著智能制造快速前進(jìn)，同時(shí)更多中低端領(lǐng)域的應(yīng)用需求被挖掘。作為制造自動(dòng)化眾多品牌中的一員，我們不僅有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，實(shí)力的生產(chǎn)力，我們的技術(shù)銷售工程師還擁有專業(yè)且豐富的自動(dòng)化知識(shí)技能。所以今天小編又來(lái)為大家分享知識(shí)啦，給大家講講直線模組常見(jiàn)的控制方式有哪些？

1、轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

必知的三種直線模組+伺服電機(jī)的控制方式

2、位置控制

位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式

通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)D控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

因此，伺服電機(jī)運(yùn)用在直線模組中，我們一般會(huì)根據(jù)客戶的具體要求來(lái)做判斷，通過(guò)以上三種控制方式得以實(shí)現(xiàn)。好啦，今天的內(nèi)容就分享到這里了，大家如果對(duì)直線模組感興趣可以關(guān)注我們東莞希思克。

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