久久久精品国产亚洲_日韩 国产 精品第5页_国产又黄又爽的视频在线_日韩成人精品一区_国产精品三级日本_三级黄色一区二区_晚上睡不着想看点刺激的东西_无码免费无线观看在线视频直播_字幕网资源站中文字幕_jux752西野翔中文字幕

高創(chuàng)控制器在高精密龍門(mén)結(jié)構(gòu)直線電機(jī)平臺(tái)的應(yīng)用方案

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2021-12-31    瀏覽：713次

總所周知，龍門(mén)結(jié)構(gòu)是非常常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)也在激光加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)（滾珠絲桿+伺服電機(jī)）由于可以允許的誤差較大，以及固有特點(diǎn)相對(duì)容易控制。由于直線電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)對(duì)負(fù)載和外力格外敏感，而龍門(mén)結(jié)構(gòu)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)左右軸的負(fù)載不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成為龍門(mén)控制的一大難點(diǎn)。

CDHD驅(qū)動(dòng)器有兩種方式可以提供高精密的龍門(mén)控制：

1、驅(qū)動(dòng)采用模擬量的控制方式，可以有更短的控制周期（在龍門(mén)的控制中，更短的控制周期至關(guān)重要）。由控制器來(lái)進(jìn)行位置環(huán)與速度環(huán)的控制，可以提供快至2.5us的電流環(huán)更新周期和高達(dá)16位的電流采樣精度，提供高帶寬和高精度的電流環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)非常高的龍門(mén)控制精度。

2、高創(chuàng)CDHD驅(qū)動(dòng)器還針對(duì)控制器成本有要求的客戶(hù)，推出了基于驅(qū)動(dòng)器的高精度龍門(mén)同步功能，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器高速同步通訊接口最大62.5μs的更新周期，在兩個(gè)龍門(mén)軸之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、速度以及位置信息的交互，使得龍門(mén)軸之間的同步周期大大縮短（目前主流的總線通信最大為250μs），采用先進(jìn)的交叉解耦控制算法，顯著減小龍門(mén)主從軸間的同步誤差，可以實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)異的龍門(mén)同步效果。

此外，通過(guò)運(yùn)用誤差補(bǔ)償功能，對(duì)光柵反饋的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，可以進(jìn)一步提高龍門(mén)直線電機(jī)平臺(tái)精度。

相關(guān)文章閱讀推薦：東莞直線電機(jī)：十字型電機(jī)平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)以及適配驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)