在介紹U型槽直線電機(jī)的特點(diǎn)前,我先給大家講講U型槽直線電機(jī)結(jié)構(gòu)以及性質(zhì)。U型槽直線電機(jī)有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。動子(forcer,rotor)由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機(jī)的動子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。動子是非鋼的,意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小,允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,無刷換相。
U型槽直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。直線電機(jī)的動子(初級)和定子(次級)之間無直接接觸,定子及動子均為剛性部件,從而保證直線電機(jī)運(yùn)動的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動部件的高剛性。U型直線電機(jī)的行程可通過拼接定子來實(shí)現(xiàn)行程的無限制,同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實(shí)現(xiàn)同一個軸向的多個獨(dú)立運(yùn)動控制。U槽式直線電機(jī)可以用空氣冷卻法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng)。也有采用水冷方式的。這種設(shè)計可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計也最小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害。
下面為大家講講關(guān)于U型槽直線電機(jī)優(yōu)勢:
1.由于沒有齒槽效應(yīng),因此運(yùn)動平滑性更好,拼接定子,行程可無限延長。
2.沒有吸引力,安裝相對方面、安全且易于處理。
3.沒有鐵芯,使得加減速度更高,更高的機(jī)械帶寬
關(guān)于U型槽直線電機(jī)劣勢:
1.成本更高,U型槽直線電機(jī)使用兩倍量的磁鐵,增加了直線電機(jī)的成本。
2.電機(jī)功率更小,U型直線電機(jī)同鐵芯設(shè)計相比,更低的RMS功率。
3.更高的熱敏電阻,工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計緩解這一問題。
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