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探討改良直線電機是否可以作為機器人

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-1-13    瀏覽：727次

現(xiàn)今的電磁驅(qū)動機器人使用的都是旋轉電機加減速器。直線電機的優(yōu)點是可以直接驅(qū)動，不需要將圓周運動轉換為直線運動?？梢杂行Ю脴O度寶貴的空間。直線電機的缺點是發(fā)熱大，推力重量比小。

用直線電機驅(qū)動機器人是個好用途。眾所周知，旋轉電機+絲杠螺母的方式相比直線電機，成本低了不止十倍，效率高得多，力矩大得多，占地方要更小，我們要注意的是直線電機是非常占地方的，并且有個巨大的定子。

而直線電機最重要的優(yōu)點，是其優(yōu)越的動力學特性。直線電機沒有傳動，沒有因此而帶來的非線性，加之軸承特殊設計，可以達到非常高的帶寬和準確性。比如制造芯片用的光刻機，就全部都用直線（或者平板，相當于二維直線電機）電機，每一個自由度多級控制，并且所有的自由度都用磁懸浮軸承，在真空中運行，只有這樣才能達到納米級的精度和高輸出。

對于機器人來說，最重要的還是高力矩。驅(qū)動器本身力矩大的話，就不需要大齒輪比傳動，非線性和性能大幅度減小。而這卻恰恰是直線電機不擅長的。

如果說非要改進直線電機讓它適用于機器人，或許也可以從大推進力方向著手，增大在傳動件上能產(chǎn)生推力的面積，比如說在其周圍全都布置上定子。

總的來說，這兩種驅(qū)動器應該是各有所長，而機器人驅(qū)動器的需求恰恰是直線電機特點所沒有的。

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