直線電機(jī)對于控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)提出了較高的要求,大致上包括一下幾點(diǎn):
1. 由于高速要求,整定時(shí)間短(例如焊線機(jī)的應(yīng)用上),所以控制上一定要在最短的時(shí)間內(nèi)讓電機(jī)整定下來;
2. 在一些激光加工或者檢測領(lǐng)域,要求運(yùn)行過程特別平穩(wěn),不管是速度的波動還是運(yùn)行的位置誤差都要求較高;
3. 針對一些特殊的場景,例如激光或者視覺檢測,則需要具備位置觸發(fā)輸出功能,隨著結(jié)構(gòu)越做越大,例如龍門架構(gòu),需要兩個(gè)軸帶動同一平臺,因此在驅(qū)動器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門傳動的功能;
4. 針對以上要求,高創(chuàng)CDHD2開發(fā)了一些對應(yīng)算法來適應(yīng)這些應(yīng)用場景需求,包括非線性HD控制和基于頻域線響應(yīng)HDM控制。
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