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什么是直線電機(jī)模組的極距、節(jié)距、跨距，你知道嗎

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2022-9-17    瀏覽：1400次

直線電機(jī)簡單來講就是把旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿中線一切為二，變?yōu)槠矫娴摹Ｒ虼?，直線電機(jī)模組一般都是一對(duì)電機(jī)組成一套，而不是一個(gè)電機(jī)就可以獨(dú)立運(yùn)行。并且兩個(gè)電機(jī)中間的固定距離要求相對(duì)精確，不是隨意固定就可以使用。

拿磁懸浮自動(dòng)門來講，它就是利用直線電機(jī)產(chǎn)生平行磁場的原理，將兩個(gè)直線電機(jī)置于門機(jī)的導(dǎo)軌里面，兩個(gè)直線電機(jī)的水平距離146mm，這個(gè)是必須要保證的。這是磁懸浮自動(dòng)門的定子，而轉(zhuǎn)子則是沾滿了強(qiáng)力磁片的軸承支架。這樣，直線電機(jī)與軸承支架就形成了一套完美的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在控制系統(tǒng)的控制之下，實(shí)現(xiàn)了完美的直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所懸掛的門體或物體運(yùn)行。

極距是電機(jī)的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個(gè)磁極距離，mm為單位。直線電機(jī)的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因?yàn)橹本€電機(jī)是一對(duì)磁極，是兩極電機(jī)。即在一個(gè)脈沖頻率周期電機(jī)走過一個(gè)極對(duì)距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)一周。那么1個(gè)極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的編碼器線數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的半徑，r=極距/2*3.14。

如果在一個(gè)磁極寬度內(nèi)有N組線圈鑲嵌跨域，那就是N對(duì)極電機(jī)。其目的是為了增加電機(jī)推力。同樣適合電機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分f為脈沖頻率P為極對(duì)數(shù)。

對(duì)于多對(duì)極直線電機(jī)在一個(gè)頻率就不是轉(zhuǎn)一圈了，是一圈的1/N。電機(jī)速度就是單極對(duì)電機(jī)的1/N，但是等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)走一圈的距離仍然是一個(gè)極對(duì)距。等效編碼器線數(shù)也是一個(gè)極對(duì)距間的光柵尺線數(shù)。

在直線電機(jī)模組中，極對(duì)距決定電機(jī)的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來反饋電機(jī)位置，線數(shù)與反饋控制精度成正比。直線伺服電機(jī)大都通過等效旋轉(zhuǎn)電機(jī)折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

1.電機(jī)的極距：一個(gè)極在定子圓周上所百跨的距離，用槽數(shù)計(jì)。極距=36/4=9（定子槽數(shù)為36，4極電機(jī)）

2.電機(jī)的節(jié)距：一個(gè)線圈兩度邊的中心在定子圓周上所跨的距離，用槽數(shù)計(jì)：節(jié)專距=極距（整距）；節(jié)距<極距(短距）；節(jié)距>極距(長距）

3.電機(jī)的跨距：電機(jī)線圈的兩個(gè)邊所跨的槽屬數(shù)，如一個(gè)邊在1槽另一邊在第9槽，跨距為：1-9槽+

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