打開(kāi)手動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行單獨(dú)復(fù)位。如果無(wú)法復(fù)位,則手動(dòng)移動(dòng)行走臂,觀察直線電機(jī)的位置。
在同一位置,電機(jī)位置讀數(shù)是否相同。如果相同,則按以下步驟處理:
1. 重啟軟件后整體復(fù)位;
2. 檢查直線電機(jī)與手臂之間的連接桿長(zhǎng)度是否合適。
如果讀數(shù)不同,則按以下步驟處理:
1. 更換讀數(shù)頭,重新復(fù)位;
2. 檢查磁尺表面是否有損傷,若有,則更換磁尺。
保存后進(jìn)行項(xiàng)目編輯。首先需要填寫(xiě)項(xiàng)目相關(guān)屬性(用戶名、公司),然后點(diǎn)擊配置相關(guān)硬件。
點(diǎn)擊程序按鈕,配置M218網(wǎng)絡(luò)。
完成以上步驟后,就可以正常編程了
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