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低速旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用的設(shè)計注意事項

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2023-4-1    瀏覽：249次

一般在設(shè)計低速、旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用時，強烈建議考慮直接驅(qū)動電機。前期成本很容易被性能的提高、設(shè)計的簡單性和維護的便利性所抵消。以下是設(shè)計時的一些注意事項。

首先，請記住直接驅(qū)動電機上的軸承很堅固，可以支撐整個負載的重量。不需要額外的軸承，就像使用齒輪箱或皮帶傳動時一樣。這節(jié)省了整個系統(tǒng)的部件成本、設(shè)計、工程和維護。
     到目前為止，關(guān)于剛性的討論僅僅限于傳動部件。然而，機器本身的剛性也發(fā)揮了作用。直接驅(qū)動電機的穩(wěn)定性，取決于負載和轉(zhuǎn)子之間的剛性連接，以及從定子到機器底座的剛性連接。
     轉(zhuǎn)接板和框架結(jié)構(gòu)件必須盡可能堅固。在直接驅(qū)動電機施加的極端扭矩下，看起來剛性的東西，可能也會彎曲和偏轉(zhuǎn)。在任何應(yīng)用中，不僅僅是直接驅(qū)動電機，安裝框架和負載板都可能成為機器振動的來源。
     最后，考慮采用超大齒輪電機解決方案來降低直接驅(qū)動電機的初始成本，目的是通過編程實現(xiàn)更快的移動來補償較長的穩(wěn)定時間，這種方案可能很誘人。
     但請記住，更快的加速需要更大的扭矩，因此需要更大的放大器、聯(lián)軸器和變速器，還可能需要改變機器的框架。確保不要超過負載本身或運動中零件和組件的限制。雖然在相同負載下更大的電機會導致更低的慣量比，但諧振和反諧振頻率會降低，并且更有可能導致振蕩和調(diào)諧復雜化。

使用直接驅(qū)動電機解決低速旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用，可避免隱藏的初始成本，同時可以在機器的整個生命周期內(nèi)提供卓越和穩(wěn)定的性能，從長遠來看可以節(jié)省成本。

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