如何計算出希思克單軸機(jī)械手的壽命？

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2018-6-19    瀏覽：1795次

隨著工業(yè)半導(dǎo)體醫(yī)療設(shè)備的普及，越來越來的自動化控制，逐步的替代傳統(tǒng)的人工模式，依托大數(shù)據(jù)的時代下，產(chǎn)業(yè)使用較多的都是單軸機(jī)器人為主，那么我們該如何去判斷它的壽命值呢？下面一起來聽聽我東莞希思克工程師的講解吧。

     第一、壽命
     當(dāng)線性滑軌承受負(fù)荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一旦到達(dá)滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破損，并在部分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時為止的總運行距離。

     第二、額定壽命
     希思克單軸機(jī)器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同。因此額定壽命即用來定義希思克模組在操作過程中壽命的基準(zhǔn)。

     第三、額定壽命技術(shù)
     單軸機(jī)器人的壽命計算可分為兩部分進(jìn)行，包括線性滑軌與滾珠螺桿，并以計算過程中數(shù)字較小者為該模組的額定壽命。

     第四、潤滑
     希思克單軸機(jī)器人若沒有適當(dāng)?shù)慕o予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。
     潤滑劑便提供下列幾種作用：
     減少滾動部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
     在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
     防止生銹。

     第五、潤滑油脂
     潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達(dá)100km時，應(yīng)再補(bǔ)充潤滑油脂一次，此時可用注油槍借由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用于速度不超過60m/min，且對冷卻作用無要求的場合。

     通過上述我們工程師針對希思克單軸機(jī)器人的專業(yè)講解，分成了五大類的細(xì)說，因此在實際使用過程當(dāng)中，對其的保養(yǎng)也是相當(dāng)重要的。在后期運行中有遇到哪些不清楚的地方，可以隨時來電與我司聯(lián)系。

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