單軸機(jī)械手與多軸機(jī)械手優(yōu)勢對比

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2019-12-6    瀏覽：1631次

伴隨著工業(yè)4.0和中國制造業(yè)2025的貼近，我國在自動(dòng)化技術(shù)層面的發(fā)展趨勢也變快。 在這些方面，工業(yè)機(jī)械手的利用率顯著能夠代表工業(yè)更新改造的腳步。

工業(yè)機(jī)械手在很多生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、提高勞動(dòng)效率、產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)收益、改善勞動(dòng)者標(biāo)準(zhǔn)層面具備挺大的發(fā)展和功效，未來機(jī)械手工業(yè)將迅速發(fā)展趨勢，獲得更普遍的運(yùn)用。

目前，工廠中廣泛應(yīng)用的機(jī)械手有兩種:單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，每一種都占據(jù)了很大的市場份額。

一、單軸機(jī)械手在我國又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性模組，直線運(yùn)動(dòng)軸承等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，迅速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過組合實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的工作。它的名字也從另一方面反映了其能模塊化的完成指定工作，同時(shí)反映了單軸機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機(jī)械手常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)能夠自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多角位移機(jī)械手臂。

相對于單軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手有更多的角位移，能夠在一定的空間自由運(yùn)動(dòng)，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 更多的關(guān)節(jié)不是像單軸機(jī)械手那樣固定夾具，而是指只取出固定位置的工件，以及通過固定路徑進(jìn)行作業(yè)。 當(dāng)然，單軸機(jī)械手不僅能實(shí)現(xiàn)單純的直線運(yùn)動(dòng)，同樣能以不同的組合實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

多軸機(jī)械手可以通過自由編程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，并能明顯降低生產(chǎn)誤差率?？梢搽S之而帶來的則是非常高的應(yīng)用成本和正式使用前相對漫長的編程和模擬，同時(shí)還務(wù)必保證其不出故障，否則其應(yīng)用時(shí)的維護(hù)和維修費(fèi)用可不會(huì)低，并且務(wù)必要有專業(yè)負(fù)責(zé)維護(hù)保養(yǎng)的工程師。同時(shí)，使用多軸操作機(jī)構(gòu)的操作者必須接受長期的操作訓(xùn)練，否則即使是簡單的操作問題也會(huì)導(dǎo)致不可挽回的損害，甚至傷亡。

單軸機(jī)械手的應(yīng)用基本上沒有這些故障。首先，單軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，由作為主體的型材和內(nèi)置導(dǎo)向螺桿等傳動(dòng)附件組合而成。線性結(jié)構(gòu)決定了它只能實(shí)現(xiàn)簡單的點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)。第二，沒有復(fù)雜的部件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤滑。第三，我們通?？吹降亩噍S機(jī)械手的速度不是太快，但是在單軸機(jī)械手中不存在這樣的故障。單軸機(jī)械手通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度通常為每秒幾米。第四，單軸滑臺(tái)形狀為直線形，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需的行程和安裝方式。與多軸機(jī)械手相比，應(yīng)用空間更加靈活。

因此，單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手具有優(yōu)點(diǎn)，企業(yè)可根據(jù)自身的應(yīng)用要求、條件、預(yù)算等選擇，正確的選擇不僅可以實(shí)現(xiàn)指定的工作，而且可以節(jié)省生產(chǎn)成本，間接增加利潤。

東莞希思克致力發(fā)展同步帶性單軸機(jī)器人，直線導(dǎo)軌，微軌，滾珠絲桿，支撐座，半封閉線性模組，全封閉線性模組，半封閉同步帶線性模組，全封閉同步帶直線模組，開放式此輪齒條線性模組，直線電機(jī)等等傳動(dòng)元件，根據(jù)用戶需求定制各種行程及特殊要求的直線電機(jī)模組，為大家生產(chǎn)較合格的產(chǎn)品。

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