關(guān)于單軸機械手的用語說明和使用注意點

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2018-7-20    瀏覽：2538次

隨著互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)時代的崛起，使用自動化機械工作越來越多，逐步替代傳統(tǒng)人工，據(jù)了解目前應用較多的是單軸機械手，那么在實際應用過程中，我們該注意哪些細節(jié)事項呢？下面來聽聽希思克技術(shù)工程師的解答。

     安裝方向
     單軸機械手的安裝方向以半分為水平安裝，墻面安裝，傾斜安裝等。
     注意：當滑塊固定，將本體移動時，為倒置安裝。倒置安裝時必須將滑臺本體重量計入負載。

     速度/加速度
     單軸機械手的最大運行速度取決于直線運動單元的導程和馬達轉(zhuǎn)速特性。加速度的大小會影響可搬運重量。滾珠絲桿型加速度一般設定為0.3G，導程為5mm時，一般加速度設定為     0.15G（1G=9.8mm/sec2），家速度增大時，可搬運重量會減少，同時會增加定位時的振動收束時間。

     額定推力
     額定推力是馬達在額定轉(zhuǎn)矩和額定速度的運行狀態(tài)下，通過滾珠絲桿或同步齒形帶傳動，將馬達轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為直線運動的推力值。

     定位精度/重復定位精度
     定位精度的衡量標準一般有定位精度和重復定位精度。
     定位精度也叫絕對定位進度，指實際移動距離和指令距離之間的最大偏差量。
     重復定位精度是指多次實際移動距離之間的最大偏差值，一般以同一方向至同一個目標點進行7次重復定位和測量，該測量讀數(shù)的最大差值的1/2之前標注±符號，作為測量值。

     允許突出量
     當負載中心和滑臺產(chǎn)生偏置時，以及在加減速階段，都會產(chǎn)生附加力矩。允許突出量和允許偏置負載由線性導軌的承載能力和壽命決定。
     在通常情況下，是以線性導軌的壽命為10000km時的允許值。當超過允許范圍使用時，必須另行設置支撐導軌，或降低動作條件，避免單軸機械手線軌超負荷運行。

     本體精度
     本地底部水平基準面和滑動部分安裝基準面的行走平行度為±0.05mm/m以下。
     安裝面的平行度應保證在±0.05mm/m以下。
     滑動部分安裝面和安裝基準面的行走平行度獲得方法參見下圖。

     原點及行程限位開關(guān)
     標準產(chǎn)品的感應開關(guān)包含原點，正限位開關(guān)和負限位開關(guān)。原點設定為靠近馬達側(cè)，負限位開關(guān)距離原點為10mm。

     注意：
     在接通馬達之前，請務必先對原點和行程開關(guān)的工作狀態(tài)進行手動測試。
     在通電以前，請先確認馬達的轉(zhuǎn)角和速度，并設定為低速范圍。
     請將滑座移動到行程中間位置后，才可通電運行。

     靜態(tài)/動態(tài)容許力矩
     靜態(tài)容許力矩是指在承受最大應力的接觸部分上，使?jié)L動體的永久變形量與滾動面的永久變形量之和達到滾動體直徑的0.0001倍，大小和方向均一定的力矩。靜態(tài)容許力矩是靜態(tài)力矩的極限。

     基本靜額定負荷是指在承受最大應力的接觸部分上，使?jié)L動體的永久變形量與滾動面的永久變形量之和達到滾動體直徑的0.0001倍，大小和方向均一定的靜負荷。

     基本動額定負荷是指在負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，直線運動單元的額定壽命為50km時的最大負荷。

     動態(tài)容許力矩為設定使用壽命為10，000km時，直線運動單元可以承載的最大力矩值，在不超過容許力矩的場合運行，可以獲得更長的壽命。超過容許力矩運行將會降低機械手的使用壽命。

     壽命/額定壽命
     當直線運動單元承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷循環(huán)應力的作用，一旦到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生疲勞破壞，并在部分表面發(fā)生鱗片狀剝落，這一現(xiàn)象稱為表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠第一次表面剝落時為止的總運行距離。額定壽命是指直線運動部件在額定負荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達到的總運行距離。

     垂直負載保護
     在垂直使用時，必須考慮電源中斷的情況下可能造成的負載突然掉落造成的潛在危險。
     在選用馬達時，應設計斷電剎車保護裝置。
     在垂直使用時，需要考慮克服負載自重對驅(qū)動力矩的影響。

     通過上述我們希思克技術(shù)工程的詳細描述，想必對大家都有一個清晰的認知，單軸機械手作為目前自動化的首選，在實際操作中還是要相當注意的，后續(xù)應用中有哪些不清楚的地方，可以隨時致電我司進行聯(lián)系。

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