久久久精品国产亚洲_日韩 国产 精品第5页_国产又黄又爽的视频在线_日韩成人精品一区_国产精品三级日本_三级黄色一区二区_晚上睡不着想看点刺激的东西_无码免费无线观看在线视频直播_字幕网资源站中文字幕_jux752西野翔中文字幕

直線模組電機可以倒立擺，你知道嗎？

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-4-29    瀏覽：778次

直線模組倒立擺（U型）是單輸入單輸出系統(tǒng)，輸入量為小車的加速度，輸出量為小車位移。通過設(shè)計控制器控制小車的位移，使學生理解和掌握自動控制理論的基本原理和應(yīng)用方法；通過選擇不同方法，確定不同參數(shù)，觀察不同的實驗效果，可以深入理解控制方法之間的差異以及參數(shù)對控制系統(tǒng)性能指標的影響。通過擺桿鉸鏈后方的編碼器和滑動小車的光柵編碼器，可以測量擺桿偏離法線的角度和小車的左右位移。通過設(shè)計合適的控制器來計算出滑動小車的控制量，控制直線電機運動，可以使擺桿保持垂直向上，并且小車位于滑軌設(shè)置的平衡點。直線電機二階系統(tǒng)以附帶配重塊及拉力彈簧的直線電機動子（小車）為被控對象，通過控制小車在滑軌上的位移，使學生了解和掌握自動控制理論的基本原理和應(yīng)用方法。直線電機模組二階系統(tǒng)是一個典型的單輸入、單輸出系統(tǒng)，輸入量為小車的加速度，輸出量為小車位移。被控對象模型為二階欠阻尼系統(tǒng)（無阻尼系統(tǒng)）

相關(guān)文章閱讀推薦：大部分機器為什么需要滾動軸承？