久久久精品国产亚洲_日韩 国产 精品第5页_国产又黄又爽的视频在线_日韩成人精品一区_国产精品三级日本_三级黄色一区二区_晚上睡不着想看点刺激的东西_无码免费无线观看在线视频直播_字幕网资源站中文字幕_jux752西野翔中文字幕

直線電機(jī)控制技術(shù)知多少

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2022-4-29    瀏覽：609次

傳統(tǒng)的直線電機(jī)控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。

其次最常用的直線電機(jī)控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能

還有一種控制技術(shù)是在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以以上三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)，直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長，證明直線電機(jī)可以放心的使用。上面簡單介紹了類別和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同，并提供了直線電機(jī)控制技術(shù)的研究分類。

相關(guān)文章閱讀推薦：直線模組電機(jī)可以倒立擺，你知道嗎？