直線驅(qū)動(dòng)(Direct driver)是指電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間的直接剛性連接,沒(méi)有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)。從而最大限度地避免傳動(dòng)螺桿系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦和剛性不足的問(wèn)題。因此,直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的“速度”特征為“高”,通常的峰值速度達(dá)到5~10m/s,與此相對(duì),現(xiàn)有的滾珠絲杠的速度一般被限制為1m/s,因此磨損量也高。如希思克線性模組直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)子和電機(jī)定子中間無(wú)觸碰磨擦,伺服電機(jī)能超過(guò)較高的瞬時(shí)速度;很大的伺服電機(jī)有能力做到3-5個(gè),更小的伺服電機(jī)能夠做到30-50g左右;一般 DDR多運(yùn)用與高瞬時(shí)速度,DDL運(yùn)用于高速運(yùn)行和高瞬時(shí)速度。
在“精度”方面,采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),大大降低了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的誤差。位置定位采用高精度光纜檢測(cè),提高了系統(tǒng)精度,重復(fù)定位精度可達(dá)1μm以下,滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。
由于直線驅(qū)動(dòng)在“速度”和“精度”方面的優(yōu)勢(shì),它將是許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的良好選擇。例如,郵政運(yùn)輸?shù)泥]政推拉系統(tǒng)以往使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鏈輪和帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,噪音高,效率低。對(duì)與每條輸送系統(tǒng)需要幾千個(gè)直驅(qū)電機(jī)來(lái)說(shuō),其市場(chǎng)和社會(huì)效益極高。同樣,該運(yùn)輸系統(tǒng)能夠推廣至機(jī)械設(shè)備、食品類、藥業(yè)、民用型等制造行業(yè),具有寬闊的運(yùn)用市場(chǎng)前景。
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